國海專欄“機器人總動員”——機器人機械機構(gòu)的分類及創(chuàng)新移動機器人的典型運動機構(gòu)主要有輪式、腿式和履帶式三種。此外，蛇形機構(gòu)也是一類具有廣闊應(yīng)用前景的機器人機構(gòu)。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展和復(fù)雜環(huán)境的需要，機器人的各類運動平臺已不僅僅是傳統(tǒng)意義上的簡單運功結(jié)構(gòu)，而是具有復(fù)雜的改進(jìn)型結(jié)構(gòu)和復(fù)合型結(jié)構(gòu)。

2012年3月工程機械行業(yè)暫未出現(xiàn)轉(zhuǎn)機從3月份已經(jīng)公布的挖掘機、裝載機、推土機和平地機的銷售數(shù)據(jù)來看，同比大幅下降，環(huán)比有較大上升。整體上講，受下游需求不足的影響，工程機械行業(yè)并未出現(xiàn)明顯的拐點。隨著3月份國內(nèi)信貸投放重返萬億之上，國內(nèi)重大相關(guān)項目將會陸續(xù)啟動，這將實實在在地拉動對工程機械的需求。同時，以上所談及的負(fù)面影響將逐步消除，我們將密切關(guān)注4月份的訂單和銷售情況，因為它將對全年的行業(yè)走勢的研判至關(guān)重要?？紤]到工程機械行業(yè)上市公司較低的估值水平，給予行業(yè)“增持”評級。

沈陽機床：再融資促進(jìn)再發(fā)展本次向特定對象非公開發(fā)行的股票合計不超過22,000萬股，其中，機床集團(tuán)認(rèn)購不超過本次發(fā)行股數(shù)的10%；發(fā)行價格不低于7.34元/股。從公司擬募投項目分析，重大型數(shù)控機床生產(chǎn)基地、數(shù)控車床及立式、臥式加工中心技術(shù)改造和核心功能部件技術(shù)改造三大項目是主體，體現(xiàn)出公司的發(fā)展方向：一方面發(fā)展國內(nèi)空白的重大型產(chǎn)品，替補技術(shù)和市場空白；另一方面繼續(xù)提高機床的數(shù)控化率，形成規(guī)模效應(yīng)；第三方面，謀求實現(xiàn)核心功能部件的攻關(guān)和量產(chǎn)。作為國內(nèi)機床行業(yè)的領(lǐng)頭羊，沈陽機床代表著我國機床行業(yè)的技術(shù)成就和發(fā)展方向。此次募投項目的實施是符合行業(yè)及企業(yè)本身的發(fā)展訴求的。建議給予關(guān)注。

關(guān)注工業(yè)自動化行業(yè)和工程機械我們堅定看好工業(yè)機器人及自動化裝備行業(yè)的發(fā)展；同時，由于國家信貸投放大幅增加，對固定資產(chǎn)投資的預(yù)期增強，使得市場對工程機械的悲觀預(yù)期有所改善。建議關(guān)注智云股份和三一重工、中聯(lián)重科等。